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题名/责任者:

智能网联汽车协同决策与规划技术/李柏, 葛雨明著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64687-7 精装/CNY79.00

载体形态项:

133页, [7] 页图版:图;25cm

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

李柏 著

个人责任者:

葛雨明 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。

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