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题名/责任者:

机器人学:建模、控制与视觉/熊有伦[等]编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6235-0/CNY88.00

载体形态项:

439页:图;26cm

其它题名:

建模、控制与视觉

个人责任者:

熊有伦 编著

个人责任者:

李文龙 编著

个人责任者:

陈文斌 编著

个人责任者:

杨华 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

本书荣获第四届湖北出版政府奖

题名责任附注:

题名页题其余编著还有: 李文龙, 陈文斌, 杨华等

书目附注:

有书目 (第425-439页)

提要文摘附注:

本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第14-17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

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