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题名/责任者:

无人机飞行控制与自主飞行/吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5612-6819-3/CNY88.00

载体形态项:

349页:图;24cm

并列正题名:

UAV flight control and autonomous flight

丛编项:

无人机系统研究与应用丛书

个人责任者:

吴成富 编著

个人责任者:

程鹏飞 编著

个人责任者:

闫冰 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。

使用对象附注:

可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书, 也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考

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