MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 基于视觉SLAM的室内机器人自主定位方法研究/鱼海歌著 于帆教授指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2020
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 72页;29cm
- 个人责任者:
- 鱼海歌 著
- 个人次要责任者:
- 于帆 指导
- 非控制主题词:
- 视觉SLAM；双目相机；特征匹配；IMU
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2020
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特种