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题名/责任者:

机器人技术及其空间应用/陶建国, 徐文福, 丁亮编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8307-1/CNY128.00

载体形态项:

344页:图;24cm+2

并列正题名:

Robotics and its application in aerospace

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

陶建国 编著

个人责任者:

徐文福 编著

个人责任者:

丁亮 编著

学科主题:

空间机器人-机器人技术-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目

责任者附注:

陶建国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 空间光学与空间机电专业委员会委员。徐文福, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。丁亮, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。

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