MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机械臂视觉伺服运动控制研究/刘月祺著 辛大欣副教授指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2020
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 87页;29cm
- 个人责任者:
- 刘月祺 著
- 个人次要责任者:
- 辛大欣 指导
- 非控制主题词:
- ROS；机械臂；机器视觉；运动规划；目标抓取
- 中图法分类号:
- TP241
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020
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