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题名/责任者:

无人驾驶车辆多约束路径规划算法研究/李永丹著 韦宏利副教授指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2020

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

83页;29cm

个人责任者:

李永丹 著

个人次要责任者:

韦宏利 指导

非控制主题词:

无人驾驶车辆；路径规划；多约束条件；贝叶斯能耗预测；蚁群优化算法；三次B样条；人工势场

中图法分类号:

U469

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

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