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题名/责任者:

通信时延下的多智能体协同控制方法/胡海韵，林宗利，胡德文著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12098-1/CNY85.00

载体形态项:

13,102页:图;23cm

并列正题名:

Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

胡海韵 著

个人责任者:

林宗利 著

个人责任者:

胡德文 著

学科主题:

人工智能-应用-城市道路-交通运输管理

中图法分类号:

U491-39

书目附注:

有书目 (第100-102页)

提要文摘附注:

本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了方法有效性的数学证明。

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