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题名/责任者:

基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究/孔祥龙[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12037-0/CNY85.00

载体形态项:

XI, 105页:图;23cm

并列正题名:

Research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

孔祥龙 著

个人责任者:

吴文启 著

个人责任者:

魏国 著

学科主题:

立体视觉-视觉导航

中图法分类号:

TN96

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞

书目附注:

有书目 (第95-105页)

提要文摘附注:

本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等；第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法；第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法；第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法；第6章提出了一种基于MIMU立体视觉里程计偏振光罗盘的组合导航算法。

使用对象附注:

本书适用于从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员；高等学校惯性自主导航相关专业的研究生

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