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题名/责任者:

基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究/马涛[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12011-0/CNY85.00

载体形态项:

XI, 163页, [4] 页图版:图;23cm

并列正题名:

Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation

丛编项:

国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

马涛 著

学科主题:

仿生-应用-导航-方法研究

中图法分类号:

TN96

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 张礼廉, 胡小平, 何晓峰, 练军想

书目附注:

有书目 (第152-163页)

提要文摘附注:

本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。

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