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题名/责任者:

航海多惯导协同定位与误差参数估计/王林[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12069-1/CNY85.00

载体形态项:

XI, 163页:彩图;23cm

并列正题名:

Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

王林 著

个人责任者:

吴文启 著

个人责任者:

魏国 著

学科主题:

航海-定位法-研究

中图法分类号:

U675.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者：吴文启，魏国，何晓峰，练军想，潘献飞

书目附注:

有书目 (第156-163页)

提要文摘附注:

本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。

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