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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:35

题名/责任者:
运动控制系统/王斌锐[等]编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-302-55066-2/CNY49.00
载体形态项:
XI, 251页:图;26cm
并列正题名:
Motion control system
个人责任者:
王斌锐 编著
个人责任者:
李璟 编著
个人责任者:
周坤 编著
个人责任者:
许宏 编著
学科主题:
自动控制系统-高等学校-教材
中图法分类号:
TP273
一般附注:
“自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持
题名责任附注:
题名页题其余责任者: 李璟, 周坤, 许宏
书目附注:
有书目 (第250-251页)
提要文摘附注:
本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
使用对象附注:
教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材
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