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题名/责任者:

一本书看懂多旋翼无人机/李德强著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-122-36117-2/CNY138.00

载体形态项:

XII, 477页:图;26cm

个人责任者:

李德强, 1983- 著

学科主题:

无人驾驶飞机

中图法分类号:

V279

责任者附注:

李德强, 沈阳芯魂科技有限公司联合创始人之一、技术合伙人。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书将飞行理论与设计实现相互结合, 通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解, 梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括: 飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等 ; 以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。

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