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题名/责任者:

多无人平台协同导航与控制方法/张国良[等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11981-7/CNY129.00

载体形态项:

xx, 360页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform

丛编项:

信息时代的指挥与控制丛书

个人责任者:

张国良 著

个人责任者:

张国良 著

个人责任者:

汤文俊 著

学科主题:

导航-分散-算法-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

题名页题: 张国良, 汤文俊, 孙一杰, 曾静著

书目附注:

有书目 (第348-359页)

提要文摘附注:

本书以协同导航与协同控制为主要内容，协同导航提供导航信息，协同控制提供控制指令，构成多无人作战平台“信息－控制”的闭环。

使用对象附注:

可供多机器人协同控制、多飞行器系统协同导航和传感器网络协同感知等领域研究工作人员参考。同时也可作为高等院校先进控制理论、机器人技术等专业的老师、学生及科研工作者的参考用书。

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