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题名/责任者:

现代控制理论/杨清宇[等]编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5693-1543-1/CNY43.00

载体形态项:

247页:图;26cm

个人责任者:

杨清宇 编著

个人责任者:

马训鸣 编著

个人责任者:

朱洪艳 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

西安交通大学本科“十三五”规划教材

一般附注:

2018年陕西普通高等学校优秀教材

题名责任附注:

编著者还有: 马训鸣、朱洪艳、连峰

书目附注:

有书目 (第246-247页)

提要文摘附注:

本书介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应、状态能控性和能观测性的概念及判断方法；对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述；讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计；对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。

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