西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

下肢助力外骨骼机器人技术/韩亚丽, 王兴松, 贾山著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5641-8713-2/CNY68.00

载体形态项:

291页:图;24cm

个人责任者:

韩亚丽 编著

个人责任者:

王兴松 编著

个人责任者:

贾山 编著

学科主题:

仿生机器人

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书总结了作者近十余年的研究成果，分为六章节，第一章为绪论，旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析；第二章为人体下肢运动生物力学进行研究；第三章为仿生驱动器的研究，仿生驱动器为下肢外骨骼系统的关键技术；第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究，本章旨在通过设计的下肢外骨骼系统，分析基于人体运动生物力学研究的仿生机构设计技术，并对下肢外骨骼动力学进行仿真分析；第五章为下肢外骨骼摆动腿的控制研究，本章旨在基于膝关节外骨骼机械腿，探讨用于康复摆动训练的外骨骼机械腿的导纳控制方法，并对髋膝关节进行协调控制的研究。第六章为踝关节外骨骼系统研究，设计弹性驱动器，并用于踝关节外骨骼的驱动，研究踝关节足底测力传感系统，进行运动模式的识别，基于运动状态机进行踝关节外骨骼的运动控制研究，并进行踝关节外骨骼运动实验研究，对行走助力效果进行评价。

豆瓣简介：