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题名/责任者:

视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔[等]著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-36942-1/CNY108.00

载体形态项:

xi, 396页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

高翔 著

个人责任者:

张涛 著

个人责任者:

刘毅 著

个人责任者:

颜沁睿 著

学科主题:

人工智能-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP18

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 张涛, 刘毅, 颜沁睿。

版本附注:

本书初版于2017年

书目附注:

有书目 (第385-396页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

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