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题名/责任者:

工业机器人系统设计.上/吴伟国著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-35094-7/CNY298.00 (上下册)

载体形态项:

507页:图;24cm

个人责任者:

吴伟国 著

学科主题:

工业机器人-系统设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。

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