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题名/责任者:

滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法/刘金琨著

版本说明:

第4版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-54170-7/CNY118.00

载体形态项:

XIV, 565页:图;26cm

并列正题名:

Sliding mode control design and MATLAB simulation:the basic theory and design method

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

变结构控制-计算机仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP312MA

责任者附注:

刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读, 也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

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