西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-52631-1/CNY69.00

载体形态项:

206页:彩图;23cm

个人责任者:

陶满礼 主编

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242

一般附注:

异步图书

责任者附注:

陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。

提要文摘附注:

本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

豆瓣简介：