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题名/责任者:

ROS机器人编程实战/(印度) 库马尔·比平著 李华峰, 张志宇译

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-52359-4/CNY99.00

载体形态项:

360页:图;24cm

并列正题名:

Robot operating system cookbook

个人责任者:

(印度) 比平 (Bipin, Kumar) 著

个人次要责任者:

李华峰 译

个人次要责任者:

张志宇 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由英国Packt Publishing公司授权出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

提要文摘附注:

本书旨在向读者介绍有关机器人操作系统设计与开发的相关知识。本书将提供有趣的食谱等实际情况的标准消息定义几何概念、传感器、和导航数据无缝互操作代码。本书还将帮助你掌握先进的调试和可视化工具连同标准的机器人应用程序的开源实现。然后教会你如何与你的硬件接口ROS.最后, 你将会接触到ROS仿真框架如露台和转子。

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