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题名/责任者:

空间机械臂建模、规划与控制/陈钢著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-115-51914-6/CNY128.00

载体形态项:

386页:图;24cm+2

并列正题名:

Modeling, planning and control of space manipulators

丛编项:

国之重器出版工程.空间机器人系列

个人责任者:

陈钢 著

学科主题:

空间机械臂-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

陈钢, 博士, 北京邮电大学自动化学院副教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

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