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题名/责任者:

人工肌肉与仿生驱动技术/郝丽娜著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-056056-8/CNY128.00

载体形态项:

246页:图;24cm

并列正题名:

Technologies of artificial muscle and bionic actuation

个人责任者:

郝丽娜 著

学科主题:

肌肉-仿生-技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书是作者的科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。

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