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题名/责任者:

面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别/李敏, 张西龙, 张永亮著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5487-3556-4/CNY68.00

载体形态项:

178页:图;24cm

个人责任者:

李敏 著

个人责任者:

张西龙 著

个人责任者:

张永亮, 1979- 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-研究

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目 (第168-178页)

提要文摘附注:

本书提出了通过对驾驶人的脑电信号分析及处理来识别驾驶人的驾驶意图, 并输入到车辆CAN总线以实现自动驾驶。以驾驶人的脑电信号为研究对象, 采用实验、理论和仿真相结合的方法, 对脑电信号进行分析研究, 并对驾驶人的驾驶意图进行识别。分析驾驶意图的产生、驾驶环境、脑电信号的处理, 运用基于粒子群算法的支持向量机识别模型和神经网络识别模型识别驾驶意图, 得出神经网络模型更有利于识别脑电信号的驾驶意图的结论。

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