MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:17
- 题名/责任者:
- 多轴电机总量一致性控制技术/张昌凡, 林真珍著
- 出版发行项:
- 成都:西南交通大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5643-6929-3/CNY65.00
- 载体形态项:
- 113页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张昌凡 著
- 个人责任者:
- 林真珍 著
- 学科主题:
- 电机学-研究
- 中图法分类号:
- TM3
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是一部学术著作, 结合作者团队多年的研究成果, 阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章, 在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上, 给出了总量一致性控制的理论研究方法, 包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法, 最后结合多轴电机实际运用背景, 说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果, 通过论述协调多电机转矩输出, 确保其输出动力总量一致, 为设备安全稳定运行提供了理论支撑。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
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