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题名/责任者:

多轴电机总量一致性控制技术/张昌凡, 林真珍著

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5643-6929-3/CNY65.00

载体形态项:

113页:图;26cm

个人责任者:

张昌凡 著

个人责任者:

林真珍 著

学科主题:

电机学-研究

中图法分类号:

TM3

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是一部学术著作, 结合作者团队多年的研究成果, 阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章, 在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上, 给出了总量一致性控制的理论研究方法, 包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法, 最后结合多轴电机实际运用背景, 说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果, 通过论述协调多电机转矩输出, 确保其输出动力总量一致, 为设备安全稳定运行提供了理论支撑。

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