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题名/责任者:

工业机器人技术及其典型应用研究/张玉著

出版发行项:

北京:中国原子能出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5022-9278-2/CNY68.00

载体形态项:

264页:图;24cm

个人责任者:

张玉 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第262-264页)

提要文摘附注:

随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展, 机器人的发展日新月异, 其应用越来越多。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论, 注重理论联系实际, 并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果。本书主要内容包括: 工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统、工业机器人传感器、工业机器人驱动系统、工业机器人的编程、工业机器人的典型应用等。本书结构合理, 条理清晰, 内容丰富新颖, 是一本值得学习研究的著作。

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