MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 基于Kinect的室内移动机器人SLAM方法研究/杨雪梦著 姚敏茹，曹凯指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2019
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 76页;29cm
- 个人责任者:
- 杨雪梦 著
- 个人次要责任者:
- 姚敏茹 指导
- 个人次要责任者:
- 曹凯 指导
- 非控制主题词:
- SLAM;特征匹配；混合模型；八叉树；Kinect
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2019
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