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题名/责任者:

捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术/韩松来 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-062321-8 精装/CNY78.00

载体形态项:

165页:图;25cm

个人责任者:

韩松来 著

个人责任者:

罗杨彬 著

个人责任者:

董晶 著

学科主题:

捷联式惯性制导-系统误差-误差补偿

中图法分类号:

U448.131

题名责任附注:

著者还有：罗杨彬、董晶、芦佳振

书目附注:

有书目 (第156-165页)

提要文摘附注:

本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，系统总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案；首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论，并应用于组合导航中随机误差的在线补偿；深入研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法，提出了大航向误差条件下动基座对准方法。最终，通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。

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