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题名/责任者:

工业机器人离线编程仿真技术与应用/刘怀兰, 欧道江主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-63006-7/CNY39.80

载体形态项:

227页:图;26cm

并列正题名:

Off-line programming simulation technology and application of industrial robots

个人责任者:

刘怀兰 主编

个人责任者:

欧道江 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

现代机械工程系列精品教材

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

封面题英文并列题名：Off-line programming simulation technology and application of industrial robots

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。本书选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件，以项目式教学方法来组织教材内容。其中依据知识难度与任务复杂度，按照“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为了“项目目标”“知识结构”“若干项目任务”“项目总结”“扩展训练”等。每个任务又包含了“任务描述”“知识准备”“任务实施”“知识扩展/任务扩展”等部分，读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。

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