MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:21
- 题名/责任者:
- 工业机器人系统及其先进控制方法/宋永端编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-061042-3/CNY120.00
- 载体形态项:
- 233页:图;26cm
- 个人责任者:
- 宋永端 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。书中通过系统和详实的分析,向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法,以及一类工业机器人系统设计与应用案例,旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/100 | CN1796718 | 内阅图书 | 阅览 | 内阅图书 | |
TP242.2/100 | CN1796719 | 未央馆 | 可借 | 未央馆 |
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