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题名/责任者:

先进电动汽车状态估计与辨识/李克强, 罗禹贡, 陈慧等著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62200-0 精装/CNY128.00

载体形态项:

297页:图;25cm

并列正题名:

State estimation and identification of advanced electric vehicles

丛编项:

汽车技术创新与研发系列丛书

个人责任者:

李克强 著

个人责任者:

罗禹贡 著

个人责任者:

陈慧 著

学科主题:

电动汽车-研究

中图法分类号:

U469.72

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为五章：车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构，能够使读者系统了解车辆状态估计理论，并为其深入理解后面4章的研究方法奠定了坚实基础。第2章从轮胎状态进行划分介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法。第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法。第5章则补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法，如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。

使用对象附注:

车辆控制领域的工程师、研究生

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