西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水下机械臂的设计及特性分析/张吉著 田军委，肖乃宽指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2019

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

69页;29cm

个人责任者:

张吉 著

个人次要责任者:

田军委 指导

个人次要责任者:

肖乃宽 指导

非控制主题词:

水下机械臂；模块关节；有限元分析；运动学分析；轨迹规划；多项插值；水动力学分析

中图法分类号:

TP241

学位论文附注:

工程硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2019

豆瓣简介：