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题名/责任者:

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术/李克昭著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5612-6411-9/CNY45.00

载体形态项:

197页:图;26cm

个人责任者:

李克昭 著

学科主题:

卫星导航-全球定位系统

中图法分类号:

TN967.1

中图法分类号:

P228.4

书目附注:

有书目 (第191-197页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论，推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题；最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。

使用对象附注:

本书适用于卫星导航、CCD图像导航、空间操作等相关领域的科学研究人员和工程技术人员

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