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题名/责任者:

点云库PCL从入门到精通/郭浩主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61552-1/CNY99.90

载体形态项:

12,420页:图;26cm

个人责任者:

郭浩 (软件工程) 主编

学科主题:

软件工具

中图法分类号:

TP311.561

提要文摘附注:

本书基于目前主流的跨平台开源点云数据处理库PCL，选择了两个典型开发平台：POS和Windows，循序渐进讲解了如下三部分内容。第一部分为基础篇(第1~3章)：介绍了PCL相关背景资料和使用方式，如快速搭建项目开发环境、熟悉PCL使用方法及编程规范等，为读者使用PCL做好前期准备工作；第二部分为模块篇(第4~13章)：讲解PCL各个模块涉及的3D点云处理的必要概念、模块API、入门级实例和精通级实例；第三部分为应用篇(第14~20章)：结合点云数据处理技术在不同行业的应用，展示了与相关科研单位或公司合作的行业应用实例。

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