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题名/责任者:

捷联惯性导航系统算法/奔粤阳, 李倩著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11604-5/CNY78.00

载体形态项:

166页:图;24cm

并列正题名:

Algorithms for a strapdown inertial navigation system

个人责任者:

奔粤阳 著

个人责任者:

李倩 著

学科主题:

捷联系统-惯性导航系统-算法

中图法分类号:

TN96

书目附注:

有书目 (第164-166页)

提要文摘附注:

本书重点研究与论述的系统算法是捷联惯性导航系统的关键技术。书中在对捷联惯性导航原理及系统误差特性分析的基础上, 较为全面地对捷联惯性导航系统各种姿态、速度和位置算法进行了研究与分析。主要内容包括: 捷联惯性导航系统姿态、速度测试输入环境的研究; 基于角速度、比力输入的圆锥补偿和划船补偿算法; 基于螺旋矢量的捷联算法; 近年来捷联算法最新出现的研究方向--基于旋转坐标系的捷联算法。

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