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题名/责任者:

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用/金学波, 苏婷立著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3661-0 精装/CNY78.00

载体形态项:

173页:彩图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书/总主编丁汉, 孙容磊;10

个人责任者:

金学波 著

个人责任者:

苏婷立 著

学科主题:

传感器-估计理论-应用-智能制造系统-研究

中图法分类号:

TH166

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

责任者附注:

金学波, 北京工商大学计算机与信息工程学院教授、硕士生导师, 浙江大学博士。苏婷立, 北京工商大学计算机与信息工程学院讲师, 北京理工大学博士。

书目附注:

有书目 (第162-173页)

提要文摘附注:

本书包含国家自然科学基金项目 (61673002) 的部分研究成果, 以多传感器信息融合系统为主要介绍对象, 内容包含多传感器信息融合估计理论基础、参数不确定系统中的状态融合方法, 以及非标准及测量噪声相关的多传感器系统最优融合估计及状态融合估计理论在成纸定量估计、移动机器人位姿计算中的应用。

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