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题名/责任者:

Kalman滤波器:应用研究/金学波 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-058478-6/CNY116.00

载体形态项:

x, 258页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

金学波 著

个人责任者:

苏婷立 著

个人责任者:

苗贝贝 著

学科主题:

卡尔曼滤波器

中图法分类号:

TN713

题名责任附注:

题名页著者还有: 苏婷立, 苗贝贝, 窦超

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据，研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题；还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。

使用对象附注:

高等院校自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业师生、研究生、及相关领域的工程技术人员和研究人员

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