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题名/责任者:

工业机器人工程导论/任岳华, 曹玉华主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-60103-6/CNY39.80

载体形态项:

191页:图;26cm

个人责任者:

任岳华 主编

个人责任者:

曹玉华 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

应用型本科“十三五”规划教材

书目附注:

有书目 (第191页)

提要文摘附注:

本书主要介绍工业机器人本体和工业机器人的应用系统，引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到成功运用的。通过这些实例来介绍工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备等。

使用对象附注:

高等院校工科类相关专业师生

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