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题名/责任者:

多无人机自主协同控制理论与方法/沈林成, 牛轶峰, 朱华勇著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11637-3/CNY80.00

载体形态项:

XIII, 410页:图;23cm

并列正题名:

Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs

丛编项:

无人机系统自主控制技术丛书

个人责任者:

沈林成 著

个人责任者:

牛轶峰 著

个人责任者:

朱华勇 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性和通信复杂性等特点，对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计等方面阐述。

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