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题名/责任者:

无人机集群/梁晓龙，张佳强，吕娜著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5612-5755-5/CNY88.00

载体形态项:

277页:图;24cm

丛编项:

无人机系统研究与应用丛书

个人责任者:

梁晓龙 著

个人责任者:

张佳强 著

个人责任者:

吕娜 著

学科主题:

无人驾驶飞机

中图法分类号:

V279

一般附注:

陕西出版资金精品项目 无人机系统研究与应用出版工程 国之重器出版工程 国防现代化建设

提要文摘附注:

本书从理论与实践结合的角度，介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机线群的发展现状及应用；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。

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