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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:41

题名/责任者:
ROS机器人开发实践/胡春旭编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-111-59823-7/CNY99.00
载体形态项:
XVIII, 506页:图;24cm
丛编项:
机器人设计与制作系列
个人责任者:
胡春旭 编著
学科主题:
机器人-程序设计
中图法分类号:
TP242
一般附注:
华章科技
提要文摘附注:
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/156 CN1567830   科研专项     借出-应还日期:2031-11-29 科研专项
TP242/156 CN1635261   科研专项     借出-应还日期:2293-08-28 科研专项
TP242/156 CN1558303   内阅图书     阅览 内阅图书
TP242/156 CN1558304   未央馆     可借 未央馆
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