MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：27
- 题名/责任者:
- 六足机器人行走步态的协调控制研究/雷震宇著 辛大欣指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2018
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 77页;29cm
- 个人责任者:
- 雷震宇 著
- 个人次要责任者:
- 辛大欣 指导
- 非控制主题词:
- 六足机器人；中枢模式发生器；轨迹规划；协调控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2018
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