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题名/责任者:

空间机器人机械学引论/(意) 吉安卡落·艮塔(Giancarlo Genta)著 谭天乐等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11393-8 精装/CNY158.00

载体形态项:

21,509页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to the mechanics of space robots

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

(意) 艮塔 (Genta, Giancarlo 1948~) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

学科主题:

空间机器人-机械学-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

简体中文版Springer授权出版

提要文摘附注:

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。

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