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题名/责任者:

室内环境基于视觉的同时定位与建图技术研究/谢梦涛著 雷志勇指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2017

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

60页;29cm

个人责任者:

谢梦涛 著

个人次要责任者:

雷志勇 指导

非控制主题词:

图像匹配；同时定位与建图；深度图像校正；改进的ORB；定位建图数据优化；Kinect传感器

中图法分类号:

TP249

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2017

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