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题名/责任者:

工业机器人知识要点解析:ABB机器人/张明文主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-6655-5/CNY38.00

载体形态项:

255页:图, 肖像;26cm

其它题名:

ABB机器人

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书

书目附注:

有书目 (第255页)

提要文摘附注:

本书基于IRB 120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机 器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程工程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。

使用对象附注:

机器人技术等相关专业人员，从事相关行业的技术人员

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