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题名/责任者:

随机非完整系统稳定化的分析与设计/张东凯, 王朝立, 杜庆辉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-055404-8/CNY49.00

载体形态项:

147页:图;24cm

个人责任者:

张东凯 著

个人责任者:

王朝立 著

个人责任者:

杜庆辉 著

学科主题:

随机系统-研究

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目 (第138-147页)

提要文摘附注:

本书比较全面的介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统稳定化方面的研究进展和主要研究成果，结合李雅普诺夫稳定性理论，基于Backstepping技术和自适应控制方法，讨论了下面几方面的内容：随机非完整系统稳定化背景；随机非完整不确定系统自适应状态反馈镇定控制；基于马尔科夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定控制；高阶随机非完整系统自适应状态反馈控制；基于马尔科夫切换的高阶随机非完整系统状态反馈镇定控制；随机不确定非完整移动机器人自适应状态反馈镇定控制，最后给出了数值仿真例子。

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