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题名/责任者:

可穿戴机器人:生物机电一体化外骨骼/(西) 何塞·L. 宠斯编著 杨智勇 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10964-1/CNY168.00

载体形态项:

xxi, 359页:图;24cm

并列正题名:

Wearable robots : biomechatronic exoskeletons

其它题名:

生物机电一体化外骨骼

丛编项:

高新科技译丛.仿生技术系列

个人责任者:

宠斯 (Pons, Jose L.) 编著

个人次要责任者:

杨智勇 译

学科主题:

仿生机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

本书简体中文版由John Wiley & Sons,Inc.授权国防工业出版社独家出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗余、人机的认知交互、可穿戴机器人技术、传感器技术、驱动器技术、便携式能量储存技术、可穿戴机器人网络等内容。

使用对象附注:

机电一体化学习人员及相关读者。

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