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题名/责任者:

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用/王锐著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5682-3818-2/CNY38.00

载体形态项:

147页;24cm

并列正题名:

Robust adaptive Bckstepping control methods and research for uncertain nonlinear systems

个人责任者:

王锐 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-自适应控制

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统, 带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统, 讨论基于Backstepping技术进行改进控制器设计算法的控制问题。

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