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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人/韩建海主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2009

ISBN及定价:

978-7-5609-5577-3/CNY27.80

载体形态项:

205页:图;23cm

个人责任者:

韩建海 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等院校机械类精品教材

一般附注:

普通高等院校“十一五”规划教材

著录信息附注:

2012年第2版第5次印刷，重印页码为212页

书目附注:

有书目 (第204-205页)

提要文摘附注:

全书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、机器人语言，以及机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

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