MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 多传感器加权观测融合Kalman滤波理论/冉陈键著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:黑龙江大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5686-0062-0/CNY39.00
- 载体形态项:
- 198页;24cm
- 个人责任者:
- 冉陈键 著
- 学科主题:
- 卡尔曼滤波器-滤波理论-应用-传感器-数据融合
- 中图法分类号:
- TN713
- 中图法分类号:
- TP212
- 书目附注:
- 有书目 (第190-198页)
- 提要文摘附注:
- 本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法, 它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统, 提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法, 研究了其收敛性, 并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TN713/42 | CN1519832 | - |  内阅图书
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| TN713/42 | CN1519833 | - | 未央馆
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